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20D与10D并排放在一起（左边的是20D，右边的是10D，以下相同）20D使用同步发售的EF-S17-85mm F4-5.6 IS USM镜头，10D则装备了10D配套EF28-135mm F3.5-5.6 IS USM标准变焦镜头。

20D的机身要比10D稍微小一点，20D的外壳结合处继承了10D的优良做工，做工相当精细给人一种十分结实的感觉。两台机的不同之处在于20D的光学取景器要比10D的大，原因可能是20D采用了比10D大的五棱镜，另外20D的手持部位也要比10D的小。20D光学取景器的前面采用雕刻+涂漆的工艺来标记Canon商标的，而10D则只是印上去的，这样显得20D的做工更高级一些。